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アイテム
全方向対応する歩行者の未来位置に基づく自動追従ドローン
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/234177
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/234177a6541708-c348-44e8-8d95-3bc43b43d734
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM24238046.pdf (1.5 MB)
2026年5月8日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, CVIM:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-08 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 全方向対応する歩行者の未来位置に基づく自動追従ドローン | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション (CVIM) | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 広島市立大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 広島市立大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Hiroshima City University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Hiroshima City University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||
| 著者名 |
大前, カールパトリック
× 大前, カールパトリック
× 原田, 翔太
× 満上, 育久
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 一般的な自動追従ドローンは，追従対象の各時点での位置情報に基づき制御されるため，急な速度変化が生じると追従が遅れる．この遅れを解消するために，追従対象の側方から 2 次元姿勢変化を用いた未来位置予測に基づくドローン制御システムが提案されたが，このシステムは追従方向が対象の側方に制限される．本研究では，追従方向の制限をなくすために，3 次元姿勢変化を用いた未来位置予測に基づくドローン制御システムを提案する．提案システムでは，ドローンカメラの過去一定時間幅の映像から推定される，追従対象の 3 次元姿勢の系列を用いて未来位置を予測し，それに基づいてドローンを制御する．実験では，歩行する対象の全方向でドローンの追従性能を評価し，未来位置を用いる場合（提案システム）と用いない場合の比較により提案システムの有効性を確認する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2024-CVIM-238, 号 46, p. 1-4, 発行日 2024-05-08 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
