WEKO3
アイテム
複数ユーザによる全方位インタラクションを可能にする360ロボットハンドシステム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228095
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2280955faab4ba-e762-40ee-88c9-5b59646ef78a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2023065.pdf (4.8 MB)
2025年6月28日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-06-28 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 複数ユーザによる全方位インタラクションを可能にする360ロボットハンドシステム | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | マルチメディアシステム，ユビキタスコンピューティングシステム | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科／名古屋大学未来社会創造機構 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
渡辺, 圭貴
× 渡辺, 圭貴
× 林田, 望海
× 片山, 晋
× 浦野, 健太
× 米澤, 拓郎
× 河口, 信夫
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | デジタルツインやメタバース等，空間の種類と量が増大する中で，異なる空間に存在するユーザ間を接続するテレプレゼンス手法は，空間間のコミュニケーションやサービスを向上させるためにより重要となっている．本論文では，空間間でのコミュニケーションにおいて，360 度方向のコミュニケーションに対応した 360 ロボットハンドシステムである RHS360 を提案する．この RHS360 により，サイバー空間上のユーザの位置とロボットハンドの位置整合性を常に担保でき，且つサイバー空間のユーザが空間内の移動にも対応してロボットハンドを再配置できる．これにより，ロボットハンドを用いてジェスチャーを含むコミュニケーションを行えるだけでなく，コミュニケーションにおいて重要とされるソーシャルキューの提供を行う．また，ユーザ調査を行い，ロボットハンドの移動を見たユーザから相手の思考を読み取りやすさの向上，親密度の上昇という結果が得られ，提案手法による異空間間コミュニケーション体験の向上を示した． | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 巻 2023, p. 436-442, 発行日 2023-06-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
