{"updated":"2025-01-19T11:57:06.299510+00:00","links":{},"metadata":{"_oai":{"id":"oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228095","sets":["6164:6165:6640:11353"]},"path":["11353"],"owner":"44499","recid":"228095","title":["複数ユーザによる全方位インタラクションを可能にする360ロボットハンドシステム"],"pubdate":{"attribute_name":"公開日","attribute_value":"2023-06-28"},"_buckets":{"deposit":"268bea45-516a-477b-a4f7-2b5d6cd199b3"},"_deposit":{"id":"228095","pid":{"type":"depid","value":"228095","revision_id":0},"owners":[44499],"status":"published","created_by":44499},"item_title":"複数ユーザによる全方位インタラクションを可能にする360ロボットハンドシステム","author_link":["608787","608783","608784","608785","608786","608788"],"item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"複数ユーザによる全方位インタラクションを可能にする360ロボットハンドシステム"}]},"item_keyword":{"attribute_name":"キーワード","attribute_value_mlt":[{"subitem_subject":"マルチメディアシステム，ユビキタスコンピューティングシステム","subitem_subject_scheme":"Other"}]},"item_type_id":"18","publish_date":"2023-06-28","item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_18_text_3":{"attribute_name":"著者所属","attribute_value_mlt":[{"subitem_text_value":"名古屋大学大学院工学研究科"},{"subitem_text_value":"名古屋大学大学院工学研究科"},{"subitem_text_value":"名古屋大学大学院工学研究科"},{"subitem_text_value":"名古屋大学大学院工学研究科"},{"subitem_text_value":"名古屋大学大学院工学研究科"},{"subitem_text_value":"名古屋大学大学院工学研究科／名古屋大学未来社会創造機構"}]},"item_publisher":{"attribute_name":"出版者","attribute_value_mlt":[{"subitem_publisher":"情報処理学会","subitem_publisher_language":"ja"}]},"publish_status":"0","weko_shared_id":-1,"item_file_price":{"attribute_name":"Billing file","attribute_type":"file","attribute_value_mlt":[{"url":{"url":"https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/228095/files/IPSJ-DICOMO2023065.pdf","label":"IPSJ-DICOMO2023065.pdf"},"date":[{"dateType":"Available","dateValue":"2025-06-28"}],"format":"application/pdf","billing":["billing_file"],"filename":"IPSJ-DICOMO2023065.pdf","filesize":[{"value":"4.8 MB"}],"mimetype":"application/pdf","priceinfo":[{"tax":["include_tax"],"price":"660","billingrole":"5"},{"tax":["include_tax"],"price":"330","billingrole":"6"},{"tax":["include_tax"],"price":"0","billingrole":"44"}],"accessrole":"open_date","version_id":"d736921d-381c-45fb-90bc-7f970a7a8c3d","displaytype":"detail","licensetype":"license_note","license_note":"Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan"}]},"item_18_creator_5":{"attribute_name":"著者名","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"渡辺, 圭貴"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"林田, 望海"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"片山, 晋"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"浦野, 健太"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"米澤, 拓郎"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"河口, 信夫"}],"nameIdentifiers":[{}]}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_5794","resourcetype":"conference paper"}]},"item_18_description_7":{"attribute_name":"論文抄録","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"デジタルツインやメタバース等，空間の種類と量が増大する中で，異なる空間に存在するユーザ間を接続するテレプレゼンス手法は，空間間のコミュニケーションやサービスを向上させるためにより重要となっている．本論文では，空間間でのコミュニケーションにおいて，360 度方向のコミュニケーションに対応した 360 ロボットハンドシステムである RHS360 を提案する．この RHS360 により，サイバー空間上のユーザの位置とロボットハンドの位置整合性を常に担保でき，且つサイバー空間のユーザが空間内の移動にも対応してロボットハンドを再配置できる．これにより，ロボットハンドを用いてジェスチャーを含むコミュニケーションを行えるだけでなく，コミュニケーションにおいて重要とされるソーシャルキューの提供を行う．また，ユーザ調査を行い，ロボットハンドの移動を見たユーザから相手の思考を読み取りやすさの向上，親密度の上昇という結果が得られ，提案手法による異空間間コミュニケーション体験の向上を示した．","subitem_description_type":"Other"}]},"item_18_biblio_info_10":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicPageEnd":"442","bibliographic_titles":[{"bibliographic_title":"マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集"}],"bibliographicPageStart":"436","bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2023-06-28","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographicVolumeNumber":"2023"}]},"relation_version_is_last":true,"weko_creator_id":"44499"},"id":228095,"created":"2025-01-19T01:27:20.339382+00:00"}