@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228095,
 author = {渡辺, 圭貴 and 林田, 望海 and 片山, 晋 and 浦野, 健太 and 米澤, 拓郎 and 河口, 信夫},
 book = {マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集},
 month = {Jun},
 note = {デジタルツインやメタバース等，空間の種類と量が増大する中で，異なる空間に存在するユーザ間を接続するテレプレゼンス手法は，空間間のコミュニケーションやサービスを向上させるためにより重要となっている．本論文では，空間間でのコミュニケーションにおいて，360 度方向のコミュニケーションに対応した 360 ロボットハンドシステムである RHS360 を提案する．この RHS360 により，サイバー空間上のユーザの位置とロボットハンドの位置整合性を常に担保でき，且つサイバー空間のユーザが空間内の移動にも対応してロボットハンドを再配置できる．これにより，ロボットハンドを用いてジェスチャーを含むコミュニケーションを行えるだけでなく，コミュニケーションにおいて重要とされるソーシャルキューの提供を行う．また，ユーザ調査を行い，ロボットハンドの移動を見たユーザから相手の思考を読み取りやすさの向上，親密度の上昇という結果が得られ，提案手法による異空間間コミュニケーション体験の向上を示した．},
 pages = {436--442},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {複数ユーザによる全方位インタラクションを可能にする360ロボットハンドシステム},
 volume = {2023},
 year = {2023}
}