| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-06-21 |
| タイトル |
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タイトル |
ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development of Automatic Driving Methods for Moving Bodies Based on the Just-in-Time Control Method |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
自動運転・学習理論 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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東京理科大学大学院先進工学研究科電子システム工学専攻 |
| 著者所属 |
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TOTO株式会社 |
| 著者所属 |
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東京理科大学大学院先進工学研究科電子システム工学専攻 |
| 著者所属 |
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東京理科大学大学院先進工学研究科電子システム工学専攻 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Applied Electronics, Graduate School of Advanced Engineering, Tokyo University of Science |
| 著者所属(英) |
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en |
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TOTO LTD. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Applied Electronics, Graduate School of Advanced Engineering, Tokyo University of Science |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Applied Electronics, Graduate School of Advanced Engineering, Tokyo University of Science |
| 著者名 |
甲斐, 健也
加倉井, 遥平
府川, 知樹
宮垣津, 将一
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| 著者名(英) |
Tatsuya, Kai
Youhei, Kakurai
Kazuki, Fukawa
Shoichi, Miyagaitsu
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイム制御法」に基づいた，車・マルチコプター等の移動体に対する自動運転技術について，筆者らの取り組みを紹介する．さらに，学習理論・機械学習の見地からジャストインタイム制御法の改良・展開など についても考察を行う． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This study is devoted to development of automatic driving methods for moving bodies such as cars and multicopters based on the just-in-time control method. The just-in-time control method is one of the data-driven control methods and calculates control inputs based on a database that contains a lot of input-output data for a control object. In addition, we would discuss about improvements and developments of the proposed control methods from the viewpoint of learning theory. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12055912 |
| 書誌情報 |
研究報告バイオ情報学（BIO）
巻 2021-BIO-66,
号 5,
p. 1-8,
発行日 2021-06-21
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8590 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-BIO21066005.pdf (4.4 MB)
