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  1. 研究報告
  2. バイオ情報学(BIO)
  3. 2021
  4. 2021-BIO-66

ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/211708
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/211708
07a3c7ce-4756-4b27-a354-355f36bc9c76
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-BIO21066005.pdf IPSJ-BIO21066005.pdf (4.4 MB)
Copyright (c) 2021 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
BIO:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2021-06-21
タイトル
タイトル ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発
タイトル
言語 en
タイトル Development of Automatic Driving Methods for Moving Bodies Based on the Just-in-Time Control Method
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 自動運転・学習理論
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
東京理科大学大学院先進工学研究科電子システム工学専攻
著者所属
TOTO株式会社
著者所属
東京理科大学大学院先進工学研究科電子システム工学専攻
著者所属
東京理科大学大学院先進工学研究科電子システム工学専攻
著者所属(英)
en
Department of Applied Electronics, Graduate School of Advanced Engineering, Tokyo University of Science
著者所属(英)
en
TOTO LTD.
著者所属(英)
en
Department of Applied Electronics, Graduate School of Advanced Engineering, Tokyo University of Science
著者所属(英)
en
Department of Applied Electronics, Graduate School of Advanced Engineering, Tokyo University of Science
著者名 甲斐, 健也

× 甲斐, 健也

甲斐, 健也

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加倉井, 遥平

× 加倉井, 遥平

加倉井, 遥平

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府川, 知樹

× 府川, 知樹

府川, 知樹

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宮垣津, 将一

× 宮垣津, 将一

宮垣津, 将一

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著者名(英) Tatsuya, Kai

× Tatsuya, Kai

en Tatsuya, Kai

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Youhei, Kakurai

× Youhei, Kakurai

en Youhei, Kakurai

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Kazuki, Fukawa

× Kazuki, Fukawa

en Kazuki, Fukawa

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Shoichi, Miyagaitsu

× Shoichi, Miyagaitsu

en Shoichi, Miyagaitsu

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本発表では,制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイム制御法」に基づいた,車・マルチコプター等の移動体に対する自動運転技術について,筆者らの取り組みを紹介する.さらに,学習理論・機械学習の見地からジャストインタイム制御法の改良・展開など についても考察を行う.
論文抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 This study is devoted to development of automatic driving methods for moving bodies such as cars and multicopters based on the just-in-time control method. The just-in-time control method is one of the data-driven control methods and calculates control inputs based on a database that contains a lot of input-output data for a control object. In addition, we would discuss about improvements and developments of the proposed control methods from the viewpoint of learning theory.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12055912
書誌情報 研究報告バイオ情報学(BIO)

巻 2021-BIO-66, 号 5, p. 1-8, 発行日 2021-06-21
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8590
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 17:42:33.270388
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