@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00211708,
 author = {甲斐, 健也 and 加倉井, 遥平 and 府川, 知樹 and 宮垣津, 将一 and Tatsuya, Kai and Youhei, Kakurai and Kazuki, Fukawa and Shoichi, Miyagaitsu},
 issue = {5},
 month = {Jun},
 note = {本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイム制御法」に基づいた，車・マルチコプター等の移動体に対する自動運転技術について，筆者らの取り組みを紹介する．さらに，学習理論・機械学習の見地からジャストインタイム制御法の改良・展開など についても考察を行う．, This study is devoted to development of automatic driving methods for moving bodies such as cars and multicopters based on the just-in-time control method. The just-in-time control method is one of the data-driven control methods and calculates control inputs based on a database that contains a lot of input-output data for a control object. In addition, we would discuss about improvements and developments of the proposed control methods from the viewpoint of learning theory.},
 title = {ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発},
 year = {2021}
}