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荷重による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/200147
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/200147d3e634b9-575a-45b8-b869-50fd9927539b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB19052007.pdf (916.9 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-11-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 荷重による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者名 |
舟橋, 勇佑
× 舟橋, 勇佑
× 谷口, 一徹
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，荷物配送ドローンは有望な産業応用として期待されている．ドローンは蓄電池駆動のため，飛行可能な時間は限られている．また，ドローンの飛行速度は荷重の影響を受けるため，荷重の影響を考慮したドローンによる荷物配送計画は非常に重要である．そこで，本研究では荷重の影響を考慮した荷物配送計画問題を定義し，効率的に問題を解く動的計画法を提案する．実験結果から，提案アルゴリズムの有効性が確認できた． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2019-EMB-52, 号 7, p. 1-5, 発行日 2019-11-06 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
