@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00200147,
 author = {舟橋, 勇佑 and 谷口, 一徹 and 冨山, 宏之},
 issue = {7},
 month = {Nov},
 note = {近年，荷物配送ドローンは有望な産業応用として期待されている．ドローンは蓄電池駆動のため，飛行可能な時間は限られている．また，ドローンの飛行速度は荷重の影響を受けるため，荷重の影響を考慮したドローンによる荷物配送計画は非常に重要である．そこで，本研究では荷重の影響を考慮した荷物配送計画問題を定義し，効率的に問題を解く動的計画法を提案する．実験結果から，提案アルゴリズムの有効性が確認できた．},
 title = {荷重による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画},
 year = {2019}
}