WEKO3
アイテム
テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/101481
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/101481f81dd194-d1da-441e-96f0-baefd2952f0c
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Copyright (c) 2014 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
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EC:会員:¥0, DLIB:会員:¥0 |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2014-05-30 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Fabrication of a walking Jansen's linkage machine like a creature | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | ポスターセッション | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
北海道大学大学院,情報科学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
北海道大学大学院,情報科学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
北海道大学大学院,情報科学研究科 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Information Science and Technologies, Hokkaido University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Information Science and Technologies, Hokkaido University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Information Science and Technologies, Hokkaido University | ||||||||
著者名 |
葛西, 紘貴
× 葛西, 紘貴
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著者名(英) |
Hirotaka, Kasai
× Hirotaka, Kasai
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 生物と非生物,それぞれの定義についての議論は未だに行われている.本研究では,非生物である機械に対し生物的な振る舞いをさせ,その機械に対する人のインタラクションの様子の観察から,生物と非生物の境界を探る糸口を見出したい.こうした研究のための 1 つのアプローチとして,筆者らはテオ・ヤンセン発明のリンク機構を取り入れた 「生物のような振る舞いをする」 機械を提案・試作した. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | The definition between living things and non-living things has been discussed. In this study, we propose a way to classify them by interaction between man and machine with animal-like motions. We achieved success in making a prototype walking machine modeled by Jansen's linkage, which has the animal-like motions. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA12049625 | |||||||
書誌情報 |
研究報告エンタテインメントコンピューティング(EC) 巻 2014-EC-32, 号 24, p. 1-2, 発行日 2014-05-30 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |