@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00101481, author = {葛西, 紘貴 and 辻, 順平 and 山内, 翔 and Hirotaka, Kasai and Junpei, Tsuji and Sho, Yamauchi}, issue = {24}, month = {May}, note = {生物と非生物,それぞれの定義についての議論は未だに行われている.本研究では,非生物である機械に対し生物的な振る舞いをさせ,その機械に対する人のインタラクションの様子の観察から,生物と非生物の境界を探る糸口を見出したい.こうした研究のための 1 つのアプローチとして,筆者らはテオ・ヤンセン発明のリンク機構を取り入れた 「生物のような振る舞いをする」 機械を提案・試作した., The definition between living things and non-living things has been discussed. In this study, we propose a way to classify them by interaction between man and machine with animal-like motions. We achieved success in making a prototype walking machine modeled by Jansen's linkage, which has the animal-like motions.}, title = {テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作}, year = {2014} }