テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2014-05-30
• タイトル: テオ・ヤンセン機構を持つ生物を模した歩行機械の試作
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Fabrication of a walking Jansen's linkage machine like a creature
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: ポスターセッション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 北海道大学大学院,情報科学研究科
• 著者所属: 北海道大学大学院,情報科学研究科
• 著者所属: 北海道大学大学院,情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technologies, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technologies, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technologies, Hokkaido University
• 著者名: 葛西, 紘貴; 辻, 順平; 山内, 翔
• 著者名(英): Hirotaka, Kasai; Junpei, Tsuji; Sho, Yamauchi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 生物と非生物，それぞれの定義についての議論は未だに行われている．本研究では，非生物である機械に対し生物的な振る舞いをさせ，その機械に対する人のインタラクションの様子の観察から，生物と非生物の境界を探る糸口を見出したい．こうした研究のための １ つのアプローチとして，筆者らはテオ・ヤンセン発明のリンク機構を取り入れた 「生物のような振る舞いをする」 機械を提案・試作した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The definition between living things and non-living things has been discussed. In this study, we propose a way to classify them by interaction between man and machine with animal-like motions. We achieved success in making a prototype walking machine modeled by Jansen's linkage, which has the animal-like motions.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12049625
• 書誌情報: 研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）; 巻 2014-EC-32, 号 24, p. 1-2, 発行日 2014-05-30
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会