高応答性を要求するリアルタイムアプリケーション統合のためのARINC653拡張スケジューリングアルゴリズム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2014-03-08
• タイトル: 高応答性を要求するリアルタイムアプリケーション統合のためのARINC653拡張スケジューリングアルゴリズム
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: スケジューリング・アルゴリズム
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者名: 佐藤祐一; 松原豊; 本田晋也; 高田広章
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 車載制御システムやロボット制御システムには，エンジンやモータ等を制御するために，高い応答性を要求するリアルタイムアプリケーションが搭載されている．本論文では，複数のリアルタイムアプリケーションを単一のプロセッサ上に統合するためのスケジューリングアルゴリズムを提案する．航空機分野のソフトウェアプラットフォームの標準規格である ARINC 653 をベースに，各アプリケーションの独立性を維持しつつ，高い応答性を要求する処理を特権割込み処理という特別な割込み処理によって実現できるよう拡張したアルゴリズムである．実際の車載制御アプリケーションに対して適用した結果，各アプリケーションの時間制約を満たしつつ，それらの実行周期を ARINC 653 の約 ３ 倍，周期リソースモデルの約 5.9 倍に延ばすことができることを確認した．この結果から，従来手法に比べて，現実の環境に適用し易いアルゴリズムであることを述べる．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12149313
• 書誌情報: 研究報告組込みシステム（EMB）; 巻 2014-EMB-32, 号 3, p. 1-6, 発行日 2014-03-08
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会