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アイテム
水産物加工向け全周3次元形状計測システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/98598
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/9859816989d95-f863-4e3a-8159-0fa28ec1b00e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM14191032.pdf (1.2 MB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-02-24 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 水産物加工向け全周3次元形状計測システム | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | A Three-dimensional Whole Shape Measurement System for Processing of Marine Products | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| (独)産業技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| (独)産業技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| (独)産業技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| (独)産業技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| (株)ニッコー | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Nikko Corp. | ||||||||
| 著者名 |
河井, 良浩
高瀬, 竜一
西, 卓郎
吉見, 隆
富田, 文明
菊野, 博昭
× 河井, 良浩 高瀬, 竜一 西, 卓郎 吉見, 隆 富田, 文明 菊野, 博昭
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| 著者名(英) |
Yoshihiro, Kawai
Ryuichi, Takase
Takao, Nishi
Takashi, Yoshimi
Fumiaki, Tomita
Hiroaki, Kikuno
× Yoshihiro, Kawai Ryuichi, Takase Takao, Nishi Takashi, Yoshimi Fumiaki, Tomita Hiroaki, Kikuno
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 魚フィレをベルトコンベヤで搬送しながら，その全周囲形状を計測するステレオビジョンシステムを開発した．このシステムは，計測された形状データを基に対象物を一定の大きさに切りそろえるための加工データを生成できる．対象となる魚フィレは，凍結状態や水のぬれ具合によって表面に光沢を生じ，光を正反射させる．一方で背側ではうろこの黒い部分は光を反射しにくく，ステレオ画像処理の妨げとなる．そこで陰影が濃くなるように光源の配置を工夫したうえで，明るさの分布情報を活用し，さらに物体表面の連続性を仮定することで，手掛かりが少ない黒色部分でも安定して計測できるステレオ画像処理のアルゴリズムを開発した．本発表では，ステレオビジョンシステムの機構とアルゴリズムについて述べる． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | We developed the stereo vision system that is capable of measuring the three-dimensional whole shape of fish fillets, as carried on belt conveyors. Based on the measured shape data, the system can generate processing data for cutting each product into equal-sized pieces. Fish fillets may become shiny and can cause specular reflection, depending on frozen or wet conditions, whereas black scale areas on the backside do not reflect light well. These features disturb the three-dimensional shape measurement. Therefore, we devised the light source positions to make shades darker and reduce the influence of specular reflection. We also utilized the brightness distribution information and assumed the continuity of the object's surface. We thus developed an algorithm for stereo image processing, which enables stable measurement even for those black areas with few clues. We present the mechanism and algorithms of stereo vision system. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2014-CVIM-191, 号 32, p. 1-7, 発行日 2014-02-24 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
