遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2007-12-15
• タイトル: 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Android as a Telecommunication Medium with a Human-like Presence
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 特集：インタラクションの理解とデザイン（論文賞受賞）
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• その他タイトル / その他のタイトル: ヒューマンインタフェース基礎
• 著者所属: 公立はこだて未来大学 ATR 知能ロボティクス研究所
• 著者所属: ATR 知能ロボティクス研究所
• 著者所属: 公立はこだて未来大学 ATR 知能ロボティクス研究所
• 著者所属: 大阪大学 ATR 知能ロボティクス研究所
• 著者所属: ATR 知能ロボティクス研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Future University-HAKODATE,ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Future University-HAKODATE,ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University,ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
• 著者名: 坂本, 大介; 神田, 崇行; 小野, 哲雄; 石黒, 浩; 萩田, 紀博
• 著者名(英): Daisuke, Sakamoto; Takayuki, Kanda; Tetsuo, Ono; Hiroshi, Ishiguro; Norihiro, Hagita
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では人間の存在感を伝達するために遠隔操作型アンドロイド・ロボットシステムを開発した．本システムでは非常に人に近い外見を持つアンドロイド・ロボットであるGeminoid HI-1 を使用する．本システムを使用した実験の結果Geminoid HI-1 を通して伝わる人間の存在感はビデオ会議システムを使用した場合の人間の存在感を上回ったことが確認された．さらに，被験者はビデオ会議システムと同程度に本システムにおいて人間らしく自然な会話ができたことが確認された．本稿ではこれらのシステムと実験について述べたあと，遠隔操作型アンドロイド・ロボットシステムによる遠隔存在感の実現についての議論を行う．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this research, we realize human telepresence by developing a remote-controlled android system called Geminoid HI-1. Experimental results confirmed that participants felt stronger presence of the operator when he talked through the android than when he appeared on a video monitor in a video conference system. In addition, participants talked with the robot naturally and evaluated its human-likeness as equal to a man on a video monitor. At this paper’s conclusion, we will discuss a remote-control system for telepresence that uses a human-like android robot as a new telecommunication medium.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 48, 号 12, p. 3729-3738, 発行日 2007-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764