Liquid state machineを用いたタイミング制御システムの研究

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2011-09-08
• タイトル: Liquid state machineを用いたタイミング制御システムの研究
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A timing control system by a liquid state machine
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 国土交通省
• 著者所属: 電気通信大学
• 著者所属: 電気通信大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Ministry of land, Infrastructure, Transport and Tourism
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Electro Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Electro Communications
• 著者名: 眞鍋, 秀聡; 田中, 繁; 西野, 哲朗
• 著者名(英): Hideaki, Manabe; Shigeru, Tanaka; Tetsuro, Nishino
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: これまで，Marr-Albus-Ito のパーセプトロン仮説により，小脳は単純パーセプトロンであると考えられてきた．しかし近年，小脳はより汎用性の高い計算能力を持つ Liquid state machine と等価であるとする学説が提唱され，タイミング出力をもつ任意の論理演算を学習できることが示唆されている．本研究では，タイミング制御システムを Liquid state machine を用いて構成し，いくつかのセンサからの複雑な入力情報に基づいて制動を掛ける車両の制動システムに応用可能であることを示した．そして，Liquid state machine における学習の簡便さによって，製造コストの大幅な削減を可能にすることを示唆した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The cerebellum that has been considered to date as a biological counterpart of a simple perceptron is proposed to be reinterpreted to be a liquid state machine that possesses information processing capability more widely applicable than the simple perceptron. In this study, we made a timing controlled safety system of vehicles using complex information from several sensors based on the liquid state machine. We suggest that the production cost of safety systems can be greatly reduced owing to simple learnability of the liquid state machine.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10505667
• 書誌情報: 研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）; 巻 2011-MPS-85, 号 8, p. 1-6, 発行日 2011-09-08
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会