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  1. 論文誌(ジャーナル)
  2. Vol.52
  3. No.5

存在確率分布の伝播を用いた自己位置推定手法

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/74185
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/74185
0fa72868-9b29-42d3-b4b8-8f3caf591b72
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-JNL5205002.pdf IPSJ-JNL5205002.pdf (1.4 MB)
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type Journal(1)
公開日 2011-05-15
タイトル
タイトル 存在確率分布の伝播を用いた自己位置推定手法
タイトル
言語 en
タイトル A Self-localization Method Using Propagation of Existence Probability Distribution
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 一般論文
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者所属
大阪大学大学院工学研究科
著者所属
大阪大学大学院情報科学研究科/現在,株式会社NTTデータ
著者所属
大阪大学大学院情報科学研究科/独立行政法人情報通信研究機構
著者所属
京都産業大学コンピュータ理工学部
著者所属
独立行政法人情報通信研究機構
著者所属
大阪大学大学院情報科学研究科
著者所属(英)
en
Graduate School of Engineering, Osaka University
著者所属(英)
en
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / Presently with NTT Data Corporation
著者所属(英)
en
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / National Institute of Information and Communications Technology
著者所属(英)
en
Faculty of Computer Science and Engineering, Kyoto Sangyo University
著者所属(英)
en
National Institute of Information and Communications Technology
著者所属(英)
en
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
著者名 春本, 要 藤原, 謙太郎 寺西, 裕一 秋山, 豊和 竹内, 亨 西尾, 章治郎

× 春本, 要 藤原, 謙太郎 寺西, 裕一 秋山, 豊和 竹内, 亨 西尾, 章治郎

春本, 要
藤原, 謙太郎
寺西, 裕一
秋山, 豊和
竹内, 亨
西尾, 章治郎

Search repository
著者名(英) Kaname, Harumoto Kentaro, Fujiwara Yuichi, Teranishi Toyokazu, Akiyama Susumu, Takeuchi Shojiro, Nishio

× Kaname, Harumoto Kentaro, Fujiwara Yuichi, Teranishi Toyokazu, Akiyama Susumu, Takeuchi Shojiro, Nishio

en Kaname, Harumoto
Kentaro, Fujiwara
Yuichi, Teranishi
Toyokazu, Akiyama
Susumu, Takeuchi
Shojiro, Nishio

Search repository
論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 利用者の位置を利用する情報サービスでは,利用者の位置座標を把握したい場合(座標推定)や,利用者がある特定の領域にいるかどうかを判定したい場合(領域判定)がある.しかし,無線基地局の位置情報などを利用した位置推定法において,座標推定および領域判定の双方を精度良く実現する方法は存在しない.特に,基地局の密度が疎な環境における推定精度の向上が課題となる.そこで本論文では,受信したアンカノードの座標と受信信号強度を隣接するモバイルノードに伝播させることにより,隣接モバイルノードの存在確率分布も考慮した自ノードの存在確率分布を求めることによる位置推定手法を提案する.シミュレーション実験により,提案手法は従来手法と比較しアンカノード数が少ない場合で約3倍から5倍,アンカノード数が多い場合でも約3倍の座標推定精度が得られることを示す.また,領域判定においては従来手法より優れた性能が得られることを示す.
論文抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 In location-aware information services, the coordinates of users should be estimated, but we often need to judge whether a user is in a specified area or not (area-judgment). However, existing methods which utilizes locations of wireless access points cannot deal with coordinate-estimation and area-judgment simultaneously with high accuracy. In particular, improvement of the estimation accuracy in sparse access point environment is required. In this paper, we propose a self-localization method using propagation of geographical existence probability distribution based on RSSI (Received Signal Strength Indication). In the proposed method, each mobile node propagates information on neighboring anchor nodes to its neighboring mobile nodes, and estimates its existence probability distribution by using not only information on neighboring anchor nodes but also information propagated from the neighboring mobile nodes. By simulation experiments, we show that the proposed method can improve average location error by 3 to 5 times in sparse access point environment and by 3 times even in dense access point environment. Further, we show that it can improve area-judgment performance compared to the existing methods.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00116647
書誌情報 情報処理学会論文誌

巻 52, 号 5, p. 1862-1870, 発行日 2011-05-15
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1882-7764
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Ver.1 2025-01-21 21:38:51.958165
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