グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2011-03-10
• タイトル: グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Direct Estimation of Multiple Planar Regions and Plane Parameters via Graph-Cuts Using Stereo Images
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 藤原, 将展; 杉本, 茂樹; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Masanobu, Fujiwara; Shigeki, Sugimoto; Masatoshi, Okutomi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，ステレオ画像から直接，３次元シーン中に含まれる複数の平面領域および各平面のパラメータを同時に推定する手法を提案する．提案手法では，まず，３自由度の平面パラメータを離散化する．そして，各平面パラメータから算出される画像間の画素値のSADと，平面領域の画像上での不連続性に関するペナルティ項を付与したコスト関数を定義し，そのコスト関数を，グラフカットのα拡張アルゴリズムを用いて最小化することにより，複数の平面領域と，各平面のパラメータを同時に推定する．提案手法では，画像からの特徴点抽出や，事前のセグメンテーションといった別処理を必要とせず，入力された画像をそのまま利用して，複数の平面領域とそれらの平面パラメータを同時に推定できる．合成画像と実画像を用いた実験を通じて，提案手法の有効性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a method for simultaneously estimating multiple planar regions and the plane parameter of each plane directly from stereo images. In the proposed method, we first discretize plane parameter. Then, by using the Graph-Cuts α-expansion algorithm, we minimize a cost function composed by (1) a data term representing the pixel value dissimilarity between the two images one of which is warped by the homography computed from each plane parameter, and (2) a smoothness constraint term representing the penalty on planar region discontinuity. The proposed method can obtain multiple planar regions and their plane parameters along with non-planar regions by using an upper bound for the pixel value dissimilarity. The validity of the proposed method is demonstrated through experiments using synthetic and real images.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2011-CVIM-176, 号 3, p. 1-8, 発行日 2011-03-10
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会