多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2009-06-02
• タイトル: 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Direct Method for 3D Reconstruction from Multi-View Stereo
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論セッション・概要発表１
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institue of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institue of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institue of Technology
• 著者名: 塩田, 陽介; 杉本, 茂樹; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Yosuke, Shiota; Shigeki, Sugimoto; Masatosi, Okutomi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，多眼ステレオカメラで撮影した画像を利用して，撮影対象のサーフェスモデルを直接法により生成する手法を提案する．提案手法では，微小三角メッシュを対象のサーフェスモデルとし，空間中のある一点からメッシュ各頂点までの距離をモデルパラメータとする．そして，画像間の輝度差と形状の滑らかさに基づいたコストを定義し，各カメラからの各平面の可視性を考慮しつつ，高速平面パラメータ推定法を拡張した最適化手法によりコストを効率的に最小化する．さらに，最小化の際に階層メッシュを利用し，階層間での平面姿勢の類似度をコストに加えることにより，安定なサーフェス生成を実現する．様々な形状と拘束項に関する比較実験を通じ，提案手法の有効性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a direct method for 3D reconstruction from multiview stereo images. In the proposed method, we reconstruct a 3D surface by estimating the parameters of a piecewise planar surface model, which are the distances from the world origin to all vertices of the triangular patches. We minimize the cost function composed by the pixel value differences between images and smoothness constraints of the surface shape by an efficient optimization method extended from the fast plane-parameter estimation proposed recently. Furthermore, we realize robust estimation by using hierarchical mesh and the additional cost of similarity mesure of plane orientation between hierarchical levels. The validity of the proposed method is demonstrated through results of experiments using synthetic images.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2009-CVIM-167, 号 19, p. 1-8, 発行日 2009-06-02
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会