平面の検出に基づく室内の復元

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1990-03-27
• タイトル: 平面の検出に基づく室内の復元
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Reconstruction of an Indoor Scene by Detecting Planar Surfaces
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: セコムIS研究所
• 著者所属: セコムIS研究所
• 著者所属: セコムIS研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): SECOM Intelligent Systems Laboratory
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): SECOM Intelligent Systems Laboratory
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): SECOM Intelligent Systems Laboratory
• 著者名: 星野, 准一; 植村, 哲也; 増田, 功
• 著者名(英): Jun-Ichi, Hoshino; Tetsuya, Uemura; Isao, Masuda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 室内の枠組を構成する平面を簡便に検出することにより，3次元復元を行う手法を提案する．グリッド光の投影像から面の位置と傾きを計測し，投影像と室内画像との融合を行い平面の連続性を判定する．平面の隣接関係を，投影像から求めた不連続度と空間的な位置関係から分類し，階層的に管理されたグラフで記述することにより，ドアと壁面のような2次元的な関係と空間的な構造の区別を容易にする．本手法では，連続した大きな平面を基に復元を行うため信頼性が高まるとともに，各面を並列に計測できるため高速化が容易である．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A new technique is presented for the reconstruction of a 3D indoor scene by detecting planar surfaces. Stable planar surfaces are extracted by integrating the projection image of a grid and an indoor intensity image, and their positions and orientations in 3D space are measured. The detected planar surfaces are processed using the multi-layered graph, and the relations between the surfaces are described. Detection of the planar surfaces is easily executable in parallel, because of which rapid and reliable reconstruction of the indoor scene can be achieved.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1990, 号 28(1989-CVIM-065), p. 1-8, 発行日 1990-03-27
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会