弱中心射影画像からオイラー角を利用したモーション復元の線形アルゴリズム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1997-09-11
• タイトル: 弱中心射影画像からオイラー角を利用したモーション復元の線形アルゴリズム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Simple Linear Algorithm for Motion from Three Weak Perspective Images Using Euler Angles
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
• 著者所属: 立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Computer Vision Laboratory, Department of Computer Science, Ritsumeikan University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Computer Vision Laboratory, Department of Computer Science, Ritsumeikan University
• 著者名: 杉本, 典子; 徐剛
• 著者名(英): Noriko, Sugimoto; Gang, Xu
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，オイラー角を利用して3枚の弱中心射影からモーションと形状を求める新たな線形アルゴリズムを示す．まず，それぞれの画像間でエピポーラ方程式を復元する．エピポーラ方程式を復元することで，オイラー角の第1要素と第3要素が求められる．次に3枚の画像間の回転関係により，残りのオイラー角の第2要素が求められる．また第2要素は非常に簡単な線形アルゴリズムで計算される．実験はシミュレーションと実画像を使用した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper we describe a new simple linear algorithm for structure and motion from three weak perspective projection using Euler angles. We first determine the epipolar equation between each pair of images, which determines the first and the third Euler angles for the rotation between that pair of images, leaving only the second Euler angle undetermined. In the next step, combining the three rotation results in a very simple linear algorithm to determine the second Euler angles, up to a reflection. Experimental results on synthetic and real images are presented.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1997, 号 83(1997-CVIM-107), p. 9-16, 発行日 1997-09-11
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会