ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2005-05-12
• タイトル: ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Detection and Discrimination of Straight Lines in Road Environment using Stereo Images
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 田中, 健一; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Kenichi, TANAKA; Masatoshi, OKUTOMI
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 一般道路環境中には、ガードレール、壁などといった直線状の構造物が多い。本論文では、ステレオ画像から白線や障害物に属する直線をハフ変換を利用して抽出する。さらに構造物から抽出された直線は道路平面に対して平行であるとして、それによって生じる拘束を利用することによりステレオ画像間の直線の対応付けを行なうときに探索範囲を大幅に限定することができ、安定に対応付けを行なうことができる。また対応付けの結果、直線が道路平面上に存在するかそれより上方に存在するかを区別することができる。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: There are many straight obstacles like guardrails,walls and so on, in general road environment. In this paper, we extract lines of white lines and obstacles using Hough Transform. Since these extracted lines are thought to be parallel to the road plane, we can limit the candidates of matching lines between stereo images, and can match lines stably. Matched lines can be differentiated into lines on the road and lines above the road.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2005, 号 38(2005-CVIM-149), p. 83-87, 発行日 2005-05-12
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会