ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2005-05-12
• タイトル: ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Simultaneous Improvement of Image Quality and Depth Estimation using Stereo Images
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 池田, 薫; 清水, 雅夫; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Kaoru, IKEDA; Masao, SHIMIZU; Masatoshi, OKUTOMI
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，ステレオ画像を利用した画質と奥行き推定精度の同時改善方法を検討した．この方法では，入力画像ペアでステレオ対応点探索を行い，求められた視差を使って対応点が重なるように画像を変形してから，入力画像ペアを平均することでノイズを低減する．このノイズを低減した入力画像ペアで，再びステレオ対応点探索を行なう．この処理を繰り返すことで，画質と奥行き推定精度を同時に改善する．この方法は多眼ステレオ画像に拡張することもでき，このときには画質の改善だけでなく，原画像に対して解像度の高い画像を得ることができる．合成画像および実画像を用いた実験を行い，方法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this report, a method to simultaneously improve the depth estimation accuracy of stereo measurement and the image quality of the input stereo images is studied. Firstly, the correspondences between the stereo image pair are obtained. Secondly, each image is warped onto another image and averaged images are generated to reduce noise. Thirdly, an improved correspondences between the noise reduced image pair is obtained to improve the disparity. The iterative computation provides both higher quality images and accurate depth estimation. The method can be extended to the multi-camera stereo to obtain a higher resolution image. Experimental results using both synthetic and real images are shown to demonstrate the effectiveness of the method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2005, 号 38(2005-CVIM-149), p. 77-82, 発行日 2005-05-12
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会