部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2006-11-10
• タイトル: 部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Image Correspondence Estimation from Subspace Constraint and Epipolar Constraint on a Pair of Image Sequences
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 高橋秀和; 杉本, 茂樹; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Shigeki, Sugimoto; Masatoshi, Okutomi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，2組の時系列画像を利用した画像間の対応推定手法を提案する．提案手法では，2組の時系列画像中の全特徴点をそれぞれ追跡し，画像間に存在するエピポーラ拘束を利用して，一方の時系列画像のそれぞれの特徴点軌跡を他方の時系列画像の全特徴点軌跡が有する部分空間にあてはめる．これにより，一方の時系列画像から得られた特徴点軌跡に対する他方の時系列画像中の特徴点軌跡を推定することができ，画像間の対応が得られる．ステレオ画像間の対応位置を代数的に求める．得られた対応から3次元形状復元を行う．この方法は，画素値を利用したステレオ画像対応点探索とは異なり，両方の画像で同時に観測されていない点に対しても対応が得られるという特徴を持つ．さらに，得られた対応をもとに，対象の3次元形状を復元することもできる．合成画像および実画像を用いた実験を通じて，提案手法の有効性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a novel approach for image correspondence estimation using a pair of synchronized image sequences. In the proposed approach, after tracking the feature points in each image sequence over several frames, we utilize the consistent epipolar constraints on the image pairs for fitting each trajectory in one image sequence to the motion subspace derived from all trajectories in the other sequence. Then the stereo correspondence of each trajectory is obtained. Dissimilarly to the conventional stereo correspondence estimation based on matching using pixel values, the proposed approach enables us to obtain the image correspondences even though the trajectories are observed in only one image sequence. The validity of the proposed approache is shown by the experiments using synthetic and real images.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2006, 号 115(2006-CVIM-156), p. 163-170, 発行日 2006-11-10
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会