通信ネットワークを含む自律走行型交通流シミュレータに関する一検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2002-03-05
• タイトル: 通信ネットワークを含む自律走行型交通流シミュレータに関する一検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Steady of An Autonomous Cruising Traffic Flow Simulator Including Communication Network
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 埼玉大学工学部電気電子システム工学科
• 著者所属: 埼玉大学工学部電気電子システム工学科
• 著者所属: 埼玉大学工学部電気電子システム工学科
• 著者所属: 埼玉大学工学部電気電子システム工学科
• 著者所属: 埼玉大学工学部電気電子システム工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University
• 著者名: 安達, 真; 森田, 洋介; 藤村, 嘉一; 高取, 祐介; 長谷川, 孝明
• 著者名(英): Makoto, Adachi; Yosuke, Morita; Kaichi, Hujimura; Yusuke, Takatori; Takaaki, Hasegawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，車々間・路車間通信を含む自律走行型交通流シミュレータ述べている．まず，自律走行する交通流の詳細なモデル化，想定する安全運転支援システムおよび車々間・路車間通信ネットワークのモデル化をそれぞれ行い，これらのモデルに従ったミクロスコピックなシミュレータを構築している．さらに性能評価方法を述べ，車々間・路車間通信におけるシャドウイングの影響の評価例を示している．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This report describes an autonomous traffic flow simulator including inter-vehicle and road-to-vehicle communications. First, autonomously running vehicles' traffic flow is modeled in detail, and modeling of the assumed driving assistance system, inter-vehicle communications and road-to-vehicle communications is carried out. Second, based on such modeling, a microscopic traffic flow simulator is constructed, and performance evaluation methods are mentioned. Last, as examples of performance evaluations, the effects of shadowing in inter-vehicle communications and road-to-vehicle communications are examined.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告高度交通システム（ITS）; 巻 2002, 号 21(2001-ITS-008), p. 27-31, 発行日 2002-03-05
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会