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アイテム
工程作業認識における時系列データの統合的活用検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240208
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240208a027a4ef-a619-440d-8803-38e630a62a30
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2024092.pdf (2.4 MB)
2026年6月19日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-06-19 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 工程作業認識における時系列データの統合的活用検討 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| タイトル | A Study on Integrated Use of Time-Series Data in Work Recognition | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 株式会社東芝生産技術センター | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 株式会社東芝生産技術センター | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東京都立産業技術大学院大学産業技術研究科 | ||||||||||||||
| 著者名 |
大島, 宏友
× 大島, 宏友
× 福田, 雅允
× 前川, 卓也
× 浪岡, 保男
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年の製造現場では，リアルタイムかつ継続的な作業認識を行うことで，迅速かつ高精度な進捗管理や生産に関わる様々な諸元データを自動で取得する取り組みが行われている．しかし，セル生産のように，1人の作業者が中・長時間に渡り複雑な組立作業を行う場合，類似の姿勢・位置で行う作業が複数存在することから，作業内容を高精度に認識することが難しかった．そこで本稿では，作業者の骨格位置，製造対象の組付け状態，作業者と製造対象の作用点といった作業情報の時系列遷移データを統合的に扱うことで，自動で作業内容を推定する手法を提案する．本手法の推定モデルでは，作業内容を高精度に推定するために，各作業情報および作業情報間の特徴を抽出するブロック（空間的特徴量抽出ブロック）と，それらの時間変化における特徴を抽出するブロック（時間的特徴量抽出ブロック）を組み合わせて構成している．実際の組立工程で取得した作業データを用いて本手法を評価し，提案手法の有効性を確認した． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2024論文集 巻 2024, p. 672-678, 発行日 2024-06-19 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
