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5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Tony Z. Zhao et al : Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
https://doi.org/10.20729/00239940
https://doi.org/10.20729/00239940bcd56812-1d18-40e5-aa2a-88c868bed7fa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MGN651113.pdf (1.1 MB)
2026年10月15日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-10-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Tony Z. Zhao et al : Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 連載 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | article | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.20729/00239940 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学サイバーメディアセンター | ||||||||
| 著者名 |
小林, 聖人
× 小林, 聖人
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 昨今，AI技術である大規模言語モデル，基盤モデル等の登場によって画像，音声，自然言語処理等のさまざまな分野において驚くべき速度で進歩が見られる．しかし，ロボット分野ではこれらの分野と同等の速度での進歩がみられていないのが現状である．本稿では主要な理由である「学習データの収集と活用」に焦点を当て，ロボットの模倣学習における最先端の論文を紹介するとともに，今後のロボット分野の動向について述べる． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 65, 号 11, p. 594-596, 発行日 2024-10-15 |
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| 公開者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
