WEKO3
アイテム
モバイル端末を用いた複数物体の検出とSLAMによる被災家屋の位置特定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/238806
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/238806e8d726ee-f522-4ece-a2c8-481c96fd935d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Kansai2024(6).pdf (1.1 MB)
|
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-09-29 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | モバイル端末を用いた複数物体の検出とSLAMによる被災家屋の位置特定 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ヒューマンコミュニケーション | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 防災科学技術研究所 | ||||||||||||||
| 著者名 |
岸川, 雄星
× 岸川, 雄星
× 河合, 紀彦
× 鈴木, 基之
× 伊勢, 正
|
|||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 災害現場における家屋の被害状況の効率的な把握を目的として，モバイル端末を用いて複数物体の検出・トラッキングを行うとともに，SLAMを併用することで被災家屋の位置を特定するシステムを提案する． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
2024年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 巻 2024, 発行日 2024-09-29 |
|||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-197X | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
