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アイテム
手指アシストデバイスによる自立リハビリ支援
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236949
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236949a71b6e52-2453-4146-874d-cf999e86c6a2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-4ZJ-07.pdf (2.1 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 手指アシストデバイスによる自立リハビリ支援 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||
| 著者名 |
飯田, 高央
× 飯田, 高央
× 三枝, 亮
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 脳梗塞などによる麻痺の際に関節を長期間動かさないと関節に拘縮が起こる．関節の拘縮を回避するためには外部から関節を動かすリハビリが必要となるが，現場でリハビリを行う作業療法士は不足しており，高頻度にリハビリを行うことは難しい．本研究では患者が自立的に手指関節のリハビリを行うための手指アシストデバイスを提案する．本デバイスは指関節に沿って同心円状にスライドするチェーンと動力伝達用のプッシュプルケーブルによる機構を特徴とし，駆動用の電磁モータ，制御基板，電源装置を備える．手の甲側のみに機構を設置する仕様のため，把握動作へのデバイスの干渉を最小限にしつつ，ユーザの皮膚感覚を維持し脱着も容易である． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 677-678, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
