WEKO3
アイテム
パーティクルフィルタを用いたDead Reckoningと電波強度に基づく放牧牛の協調位置推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236481
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2364810c509a00-f11e-4a05-84bc-ebf12263878e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-1ZB-04.pdf (696.2 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | パーティクルフィルタを用いたDead Reckoningと電波強度に基づく放牧牛の協調位置推定 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神戸大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神戸大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神戸大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神戸大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
玉崎, 伶河
× 玉崎, 伶河
× 大川, 剛直
× 大山, 憲二
× 小松, 瑞果
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 放牧牛の効率的管理のためにその位置を推定する技術が望まれている。GPSはその一つの方法であるが消費電力が高く頻繁なバッテリ交換が必要となる。したがって、GPSに替わるトラッキング手法の実現が望まれている。代替手法として加速度、角速度、地磁気センサを用いたDead Reckoningによる定位が考えられるが、経過時間に伴って誤差が累積するという問題点がある。本研究では、パーティクルフィルタを用い、ゲートウェイと牛間の電波強度から誤差補正を行い、対象の牛すべての位置を協調的に推定する手法を提案する。提案手法により位置推定の精度が向上し、協調的な位置推定の有効性を示した。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 333-334, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
