WEKO3
アイテム
不感地帯における自律移動体による間欠イベント探索のための改良代数螺旋方式
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236353
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23635320b131e0-f005-4737-8403-af5aa0652cce
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-4X-04.pdf (323.9 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 不感地帯における自律移動体による間欠イベント探索のための改良代数螺旋方式 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
柴戸, 駿兵
× 柴戸, 駿兵
× 平岡, 汰一
× 出原, 昇真
× 西上, 翔磨
× 新居, 英志
× 滝沢, 泰久
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 近年、ドローンなどの自律移動体を探索作業へ適用する検討が進められている。想定される探索作業は、災害発生時の被害状況の把握や、要救助者の探索などが考えられるが、これらの探索対象とするイベントは、広範囲に散在し、その位置・数が不明である。我々はイベントからの匂い，熱，電波などイベントの物理情報が取得できない不感地帯において自律移動体が効果的にイベントの物理情報が取得可能領域へ移動する代数螺旋方式を提案している。当該方式では、全イベントが継続して物理情報を発していると想定しているため、物理情報が発生と消滅を繰り返す間欠イベントの場合、見逃す可能性がある。本稿では、間欠イベントの見逃し抑制を実現するため代数螺旋方式の改良方式を提案し、その有用性を検証する。 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 71-72, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
