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建機の奥行きを考慮した位置推定に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236178
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236178b4d30e1a-d510-41ed-8568-f159de7f86bd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-2U-06.pdf (463.6 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 建機の奥行きを考慮した位置推定に関する研究 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 阪経大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 流通科学大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
浅田, 敬介
× 浅田, 敬介
× 井上, 晴可
× 寺口, 敏生
× 梅原, 喜政
× 田中, 成典
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 国土交通省では，ICTを活用した建設生産プロセスの生産性向上を図るi-Constructionを推進している．i-Constructionでは，建設現場の安全性向上を図る技術開発を目的の一つに掲げている．既存研究では，高所に設置したカメラ映像から建機や人物の位置を推定・追跡する手法が提案されているが，映像からは奥行推定が困難なため，サイズが大きい建機の位置推定に課題があった．そこで，本研究では，高所に設置したカメラ映像から抽出した建機画像に，建機を模した3Dモデルを重畳することで，奥行きを考慮した建機の位置を推定する手法を提案し，その有用性を検証した． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 683-684, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
