WEKO3
アイテム
深層学習による人の動作予測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235988
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23598836c9200d-d540-4e73-938c-012867c6bde7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-4Q-02.pdf (365.1 kB)
|
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 深層学習による人の動作予測 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 日本工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 日本工大 | ||||||||||
| 著者名 |
岩田, 雄介
× 岩田, 雄介
× 田村, 仁
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では,深層学習を活用して人の動作を予測する.深層学習の進展にもかかわらず,これを用いたロボット制御には複数の問題が発生している.主な制約は,カメラの遅延,分類器の処理速度,および小型PCでのみ搭載可能性である.これらの問題への対処として,未来の動きを0.2~0.5秒程度予測する新しい手法が必要である.具体的なアプローチとして,じゃんけんの動作予測に焦点を当て,小型PCを使用し,Mediapipeを活用して手の関節座標を取得する.そして,取得したデータを深層学習によって処理し,未来の手の形をリアルタイムで予測する実験を実施した.この実験によって得られた成果や詳細については,発表の際に詳しく説明する. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 289-290, 発行日 2024-03-01 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
