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マイクロマウス自律走行ロボット制御処理のFPGAを用いた超低遅延化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235660
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23566008a9b930-637e-4fa0-83ee-475e6dcea446
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-7J-06.pdf (419.5 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | マイクロマウス自律走行ロボット制御処理のFPGAを用いた超低遅延化 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
汐田, 優斗
× 汐田, 優斗
× 久保木, 猛
× 青柳, 昌宏
× 大川, 猛
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 「マイクロマウス自律走行ロボット制御のFPGAを用いた超低遅延」プロジェクトでは、FPGAを活用してモータとLEDの制御を最適化しています。モータ制御では、FPGAが高速な信号処理を行い、細かい速度調整や急激な方向転換を実現しています。LED制御では、FPGAが高い並列性と柔軟性を提供し、複雑な光パターンや通信プロトコルの処理が可能です。この組み合わせにより、高度な制御機能が超低遅延で実現され、自律走行ロボットの動作が効果的かつダイナミックに行われています。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 99-100, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
