モビリティ環境におけるMixed Reality向け位置推定とレンダリング手法の開発

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-05-02
• タイトル: モビリティ環境におけるMixed Reality向け位置推定とレンダリング手法の開発
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Position Estimation and Rendering for Mixed Reality in Mobility Scenario
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 位置情報
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 現在，慶應義塾大学環境情報学部
• 著者所属: 現在，カディンチェ株式会社
• 著者所属: 現在，慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
• 著者所属: 現在，慶應義塾大学環境情報学部
• 著者所属: 現在，慶應義塾大学環境情報学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Keio University Faculty of Environment and Information Studies
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Kadinche Coorporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Keio University Graduate School of Media and Governance
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Keio University Faculty of Environment and Information Studies
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Keio University Faculty of Environment and Information Studies
• 著者名: 後藤, 大介; 青木, 崇行; 柘植, 晃; 大越, 匡; 中澤, 仁
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，現実と仮想空間を融合させる情報可視化技術である，Mixed Reality (MR) が注目を集めている．スマートフォンによる MR 表現をはじめ，Meta 社や Apple 社をはじめとした多数の企業が，MR 向けのヘッドマウントディスプレイ(HMD)を発表し，一般に普及しつつある．MR 技術の前提技術として，カメラ姿勢推定技術がある．これは，ユーザが対象とする MR 空間のどこに存在し，どこを向き，どのようなコンテンツをレンダリングするか，ということを計算する上での必須技術である．一般に MR に用いられるカメラ姿勢推定手法としては，カメラや深度カメラによるヴィジュアルベース，IMU などを用いたセンサベース，およびそれらの複合技術が用いられる．また，屋外向けと屋内向けの 2 種に大きく分けられ，本研究では屋外を前提とした MR について議論する．屋外向け MR は，様々な先行事例があるものの，一般にユーザは歩行し，周囲に推定の障害になるものが少ないことを前提としている．一方で，MR 技術はその性質上，ナビゲーションやエンターテイメントなどの分野において，自動運転技術やコネクテッドカーなどのモビリティ技術との連携による応用の可能性も存在するはずであり，ユースケースを歩行者に絞るのは問題があると考える．しかし，現状の先行研究では，モビリティに対応できる MR フレームワークは開発されていない．本研究では，モビリティ環境において，MR コンテンツを正しくレンダリングするためのカメラ姿勢推定技術について考察する．そのベースラインとして，本研究では既存の屋外向け MR フレームワークを用いた MR アプリケーションと，GPS とカルマンフィルタを用いて MR コンテンツをレンダリングするアプリケーションを作成し，その推定精度について評価・比較を行った．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: These days, Mixed Reality (MR) has been attracted people's attention. Meta, Apple, and many corporations release Head Mount Display (HMD) for MR. Thanks for these commercial devices, MR is becoming popular in general. The fundamental technology in MR context is camera pose estimation. It estimates users' position and orientation which is essential to determine what to render in MR. Generally, pose estimation leverage visual based method, sensor based method, or fusion method of these techniques. It can be also divided by indoor uses and outdoor uses. Many existing MR frameworks and researches consider outdoor MR. However, they assume that the environment is quite ideal which has no occlusions. Users are also assumed as pedestrian. MR technologies have big potential in many fields, especially in mobility scenario. MR can be connected with automatic vehicles and connected cars in fields of entertainment, navigation, etc. However, there is no MR frameworks that can adopt to mobility. This research aims on enabling MR on mobility. As a base line, we developed outdoor MR application leveraging GPS and VPS. These sensor values are corrected by Kalman filter. We conducted experiment to evaluate accuracy and qualitative appearance of MR contents.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2024-UBI-82, 号 19, p. 1-8, 発行日 2024-05-02
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8698
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会