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人とロボットが共存し協調して働く社会のプラクティス：ローカル5Gを用いた無人搬送車の遠隔制御
https://doi.org/10.20729/00233639
https://doi.org/10.20729/0023363929448762-a62f-4ee1-bf1f-76645cbfa247
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DP650504.pdf (1.3 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-04-15 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 人とロボットが共存し協調して働く社会のプラクティス：ローカル5Gを用いた無人搬送車の遠隔制御 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | デジタルプラクティスコーナー | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | article | |||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||
| ID登録 | 10.20729/00233639 | |||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 香川大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 香川大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 香川大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 香川大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| （株）STNet | ||||||||||||||||
| 著者名 |
三木, 信彦
× 三木, 信彦
× 牧野, 一生
× 王, 釗
× 武部, 駿佑
× 寺井, 淳司
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 高速・高信頼・低遅延の無線通信を必要な場所に設置可能なローカル5Gが，ロボットの遠隔制御の無線通信に適している．本稿では，無人搬送車をローカル5G経由で遠隔制御する実証実験構成について示した後，実証実験・デモについて述べる．また，固定地点に4K・360度カメラを設置した映像伝送実証実験，トライアスロン大会のバイク競技をVR観戦する実験についても紹介する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 65, 号 5, p. d34-d53, 発行日 2024-04-15 |
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| 公開者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
