RISC-Vアーキテクチャにおける仮想マシン上でのRTOS動作実現方式検討と試作

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-03-14
• タイトル: RISC-Vアーキテクチャにおける仮想マシン上でのRTOS動作実現方式検討と試作
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Exploring Real-Time Operating System Execution Strategies on Virtual Machines in RISC-V Architecture
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: リアルタイムシステム
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation
• 著者名: 山本, 遼介; 追立, 真吾
• 著者名(英): Ryosuke, Yamamoto; Shingo, Oidate
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: RISC-V は，組込み機器において広く採用されているオープンな CPU アーキテクチャであり，今後，既存アーキテクチャから RISC-V への移行が見込まれる．一方，既存の組込み機器において，複数 OS の混在を実現するために，仮想マシン上で RTOS を動作させるシステムが存在する．FreeRTOS や Zephyr のような RTOS は，RISC-V アーキテクチャをサポートしており，マシンモード (M-mode) と呼ばれる最も高い特権レベルで動作する．しかし，既存の RISC-V アーキテクチャ (ハイパーバイザ拡張) では，スーパーバイザモード (S-mode) で動作する OS を仮想マシン上で動作させることを想定しており，M-mode で動作する OS を仮想マシン上で動作させることは想定されていない．そこで，ハイパーバイザや HW 拡張で M-mode の処理を仮想化することで，RTOS を改変することなく仮想マシン上で動作させる方式を提案する．方式実現に向け，QEMU 上で RISC-V 対応ハイパーバイザと FreeRTOS による動作検証を実施し，仮想化が必要な処理を抽出した．結果，ハイパーバイザに追加実装を行うことで，FreeRTOS のサンプルアプリを仮想マシン上で動作させることに成功した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11451459
• 書誌情報: 研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM）; 巻 2024-SLDM-205, 号 5, p. 1-7, 発行日 2024-03-14
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8639
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会