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  1. 研究報告
  2. ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)
  3. 2024
  4. 2024-UBI-081

DepHyEyes:ウェアラブル環境での物体検知を目的とした2次元ToF深度センサと画像センサのハイブリッドEdge-AIシステム

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/232616
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/232616
b9a61fa0-657a-49f3-bf2f-805ebbd1f272
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-UBI24081012.pdf IPSJ-UBI24081012.pdf (12.6 MB)
 2026年2月22日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, UBI:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2024-02-22
タイトル
タイトル DepHyEyes:ウェアラブル環境での物体検知を目的とした2次元ToF深度センサと画像センサのハイブリッドEdge-AIシステム
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 AI for Supporting Workers
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
情報処理学会/東京電機大学
著者所属
情報処理学会/東京電機大学
著者所属
株式会社中電工技術本部
著者所属
株式会社中電工技術本部
著者所属
情報処理学会/東京電機大学
著者所属(英)
en
IPSJ / Tokyo Denki University
著者所属(英)
en
IPSJ / Tokyo Denki University
著者所属(英)
en
IPSJ / Tokyo Denki University
著者名 謝, 志杰

× 謝, 志杰

謝, 志杰

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ウラタ, 英寿

× ウラタ, 英寿

ウラタ, 英寿

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大地, 秀二

× 大地, 秀二

大地, 秀二

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加村, 敦

× 加村, 敦

加村, 敦

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岩井, 将行

× 岩井, 将行

岩井, 将行

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本研究では,ウェアラブル環境での物体検知を目的とした 2 次元 ToF 深度センサと画像センサのハイブリッド Edge-AI システム “DepHyEyes” を提案する.このシステムは,2 次元 ToF 深度センサと画像センサの組合せにより,低照度や背景干渉物が多いなど複雑な環境でも正確に物体認識できる.試作したデバイスは小型で,ウェアラブルデバイスに統合され,リアルタイムで物体を検知することが可能である.本論文では,システムの構成について述べる.また,工事現場転落事故防止向けというシナリオでのモデルの学習,足場の認識実験結果について述べる.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11838947
書誌情報 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)

巻 2024-UBI-81, 号 12, p. 1-6, 発行日 2024-02-22
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8698
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 10:23:23.074365
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