| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2023-12-14 |
| タイトル |
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タイトル |
CTガイド下穿刺におけるセンサカメラによる穿刺位置のリアルタイム推定手法 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
AIと機械学習 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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岡山大学大学院自然科学研究科 |
| 著者所属 |
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岡山大学学術研究院環境生命自然科学学域 |
| 著者所属 |
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京都府立医科大学大学院放射線診断治療学講座 |
| 著者所属 |
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京都府立医科大学大学院放射線診断治療学講座 |
| 著者所属 |
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大阪公立大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental, Life, Natural Science and Technology, Institute of Academic and Research, Okayama University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Radiology, Kyoto Prefectural University of Medicine |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Radiology, Kyoto Prefectural University of Medicine |
| 著者所属(英) |
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en |
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Institute of Informatics, Osaka Metropolitan University |
| 著者名 |
出口, 拓人
後藤, 佑介
増井, 浩二
酒井, 晃二
藤本, まなと
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Computed Tomography (CT) 画像を用いた画像誘導穿刺である CT ガイド下穿刺では，体内のすべての部位にあるターゲットに対して理論上は穿刺可能であるが，穿刺可能な範囲の制限，医師の修練期間の確保，および CT スキャンにおける被曝線量の増加といった課題が挙げられる．これらの課題を解決するため，我々の研究グループでは CT ガイド下で様々な方向からの穿刺を補助する CT ガイド下穿刺補助システムを開発している．本研究では，CT ガイド下穿刺においてセンサカメラを用いた穿刺位置のリアルタイム推定手法を提案する．提案手法では，指の動きを検知可能な赤外線センサを用いて，手術中に取得した医師の手の位置情報をもとに，穿刺針の針先の位置をリアルタイムで推定する．評価では，手の骨格で構成される赤外線センサの測定可能部位から 3 種類の候補を選択し，提案手法で導出した穿刺センサ距離と CT 画像に基づいて導出した穿刺 CT 距離との間で，穿刺距離の精度を比較する． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10116224 |
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）
巻 2023-DPS-197,
号 13,
p. 1-7,
発行日 2023-12-14
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8906 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-DPS23197013.pdf (4.8 MB)
