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アイテム
データ駆動型深層強化学習を活用したロボット教材の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230788
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230788c2c20c0e-8597-4aee-9c05-56f1dc143606
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-2ZG-03.pdf (374.8 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | データ駆動型深層強化学習を活用したロボット教材の提案 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日大 | ||||||||||||
| 著者名 |
和田, 将太
× 和田, 将太
× 峰, 大望
× 栁澤, 一機
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年、情報系のエンジニアに限らず非専門家でも強化学習を扱うことが増えつつある．データ駆動型深層強化学習では，コードを書かずに深層強化学習を利用することが可能であるため，非専門家でも利用することができる．しかし，シミュレーションでの活用が中心であるため，実環境でこれらを使用する体験ができる教材が必要である．本研究では、データ駆動型深層強化学習を利用した自律ロボットの制御を対象とした教材の開発を行う．ライントレースロボットを用いて手動制御により取得したデータを用い，ロボットが深層強化学習によってトレースすることにより，データ駆動型深層強化学習を実環境で利用する体験ができる教材の提案を行う． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 501-502, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
