WEKO3
アイテム
ドローン飛行計画と風況情報を用いた位置推定アルゴリズム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230271
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230271b5aa9874-50bb-457b-b8bd-b1e1b01a1c39
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-1D-02.pdf (612.4 kB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ドローン飛行計画と風況情報を用いた位置推定アルゴリズム | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日立 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日立 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日立 | ||||||||||||
| 著者名 |
板東, 幹雄
× 板東, 幹雄
× 待井, 君吉
× RATHOUR, SWARN
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年急速に法整備が進められるドローンの運用において，レベル４と呼ばれる有人地帯での目視外飛行を実現するに当たり，機体の位置管理は非常に重要な要素である。今後，高密度運航を見据えた安全かつ効率的な飛行・離着陸を実現するためには，常にどの空域に機体が飛行しているかを把握する必要がある。この管理は通常，無線および地上センサによる観測により確認可能であるが，広域にわたる飛行で観測のみで完全性を保証することは難しい。そこで，飛行計画と機体の運航に影響を与える風況情報から機械学習の一つであるLSTMを用いて機体の位置を推定するアルゴリズムを提案する。本報告では，このアルゴリズムと原理検証の結果について示す。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 3-4, 発行日 2023-02-16 |
|||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
