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アイテム
導電性スリーブ内に二心導線を通したしっぽ型センサを用いたジェスチャ認識手法の検証
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229444
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2294440a007aa4-b32e-479a-96df-80be926511f6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-UBI23080022.pdf (1.8 MB)
2025年11月14日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, UBI:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-11-14 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 導電性スリーブ内に二心導線を通したしっぽ型センサを用いたジェスチャ認識手法の検証 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 行動・状況認識 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神戸市立工業高等専門学校電子工学科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神戸市立工業高等専門学校電子工学科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神戸市立工業高等専門学校電子工学科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神戸市立工業高等専門学校専攻科電気電子工学専攻 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神戸市立工業高等専門学校電子工学科 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
鷹尾, 心優
× 鷹尾, 心優
× 岡, 俊博
× 梅崎, 功宇
× 永山, 晃誠
× 高田, 崚介
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 電気抵抗および静電容量を用いた新たなしっぽ型センサを提案する．本センサの特徴は，測定端子がしっぽの始端にのみ配置される点である．本センサは，しっぽの終端がしっぽ上の任意の位置に触れたときの接触位置，さらにはしっぽの伸縮や握り，終端への接触といったジェスチャを検出できる．提案するセンサは，導電繊維を組み込んだ布製のスリーブの中に，二つの被膜付き導線（内部導線）を配置する構造となっている．そのうち一方の内部導線は，センサの終端で導電性スリーブと電気的に接続されており，これによりスリーブの電気抵抗の変動を始端で計測できる．また，もう一方の内部導線は終端が開放されており，スリーブとの間に同心円状のキャパシタを形成している．これにより，外部からの圧力がセンサに加えられた際に，内部導線の絶縁層が薄くなることによる静電容量の減少を計測できる．さらに，開放された内部導線の終端に触れ際の静電容量の大幅な増加も検出できる．静電容量と電気抵抗の両方の計測を組み合わせることで，スリーブの伸長に伴う静電容量および電気抵抗の増加を同時に計測できる．本研究では，上述したジェスチャ検出に関連する各パラメータの計測結果を述べる． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11838947 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 巻 2023-UBI-80, 号 22, p. 1-6, 発行日 2023-11-14 |
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| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8698 | |||||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
