| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2023-11-09 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
全方位カメラと球面鏡で構成された反射屈折撮像系による推進管の3次元形状推定手法 |
| タイトル |
|
|
言語 |
en |
|
タイトル |
3D Reconstruction Method for Pipe-Shaped Object Using an Omnidirectional Camera and a Spherical Mirror |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
|
|
|
筑波大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
筑波大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
エクシオグループ株式会社 |
| 著者所属 |
|
|
|
エクシオグループ株式会社 |
| 著者所属 |
|
|
|
北海道大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
筑波大学 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
EXEO Group, Inc. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
EXEO Group, Inc. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
University of Tsukuba |
| 著者名 |
蛭田, 雄也
謝, 淳
小田原, 豊
松尾, 敬太
川村, 洋平
北原, 格
|
| 著者名(英) |
Yuya, Hiruta
Xie, Chun
Yutaka, Odawara
Keita, Matsuo
Yohei, Kawamura
Itaru, Kitahara
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
本論文では，全方位カメラと 1 枚の球面鏡から構成される反射屈折撮像系を用いて，学習データに依存せずに撮影された単眼画像から 3 次元推定を行う手法を提案する．本システムは，センシングデバイスの自由度を確保するため，鏡とカメラの位置関係が未知の場合でも動作する．その結果，本システムは広角かつ，コンパクトな装置であるため，トンネル掘削中に立ち入ることのできない閉空間の 3 次元情報を推定することができる． |
| 論文抄録(英) |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
This paper proposes a 3D estimation method from a monocular image captured without relying on training data by using a catadioptric imaging system which consists of an omnidirectional camera and a single spherical mirror. It is one of t he features of this system that it can work even when the positional relationship between a mirror and a camera is unknown, as to ensure the degree of freedom of the sensing device. As the result, our system can estimate 3D information of an inaccessible enclosed space during tunnel excavation due to be a compact device with wide-angle. |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA11131797 |
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）
巻 2023-CVIM-235,
号 12,
p. 1-8,
発行日 2023-11-09
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8701 |
| Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CVIM23235012.pdf (1.1 MB)
