組み立て作業におけるエージェントによる視線誘導の影響調査

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-05-24
• タイトル: 組み立て作業におけるエージェントによる視線誘導の影響調査
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Investigation of the influence of gaze-guidance by agents in assembly tasks
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: セッション3
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京農工大学大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻
• 著者所属: 東京農工大学大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻
• 著者所属: 東京農工大学大学院工学研究院先端情報科学部門
• 著者所属: 東京農工大学大学院工学研究院先端情報科学部門
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Bio-Functions and Systems Science, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Bio-Functions and Systems Science, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Division of Advanced Information Technology and Computer Science, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Division of Advanced Information Technology and Computer Science, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者名: 山中, 瑞稀; 村儀, 天星; 辻, 愛里; 藤波, 香織
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，作業を動画で説明する教示動画を効果的にするための研究が行われており，その 1 つとしてロボットによる視線誘導の作業支援効果が示されている．また，視線による印象操作が可能であることや，他者の存在により作業が促進される社会的促進効果が，ロボットや CG などで実現されるエージェントの存在でも生じることが分かっている．本研究では擬人化エージェントの視線を用いた支援により，実世界の部品探索支援およびシステムへの安心感や信頼感の付与，社会的促進効果の両立が可能であると仮説を立てた．この仮説検証の第一歩として，ロボットと CG の 2 種類のエージェントを開発して作業効率や認知作業負荷，エージェントへの印象に及ぼす影響について調査し，エージェントによる視線誘導の探索支援への有用性と社会的促進効果の可能性を確認した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12049625
• 書誌情報: 研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）; 巻 2023-EC-68, 号 10, p. 1-8, 発行日 2023-05-24
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8914
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会