悪意のある人工霧がLiDAR物体検出モデルに与える影響の評価

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-05-11
• タイトル: 悪意のある人工霧がLiDAR物体検出モデルに与える影響の評価
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 交通
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 早稲田大学
• 著者所属: 早稲田大学
• 著者所属: 早稲田大学
• 著者所属: 早稲田大学／国立研究開発法人情報通信研究機構／国立研究開発法人理化学研究所革新知能統合研究センター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Waseda University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Waseda University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Waseda University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Waseda University / NICT / RIKEN AIP
• 著者名: 田中, 優奈; 野本, 一輝; 小林, 竜之輔; 森, 達哉
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動運転システムは人々の生命や財産に関わる操作を行うため，セキュリティが確保されていなければならない．本論文では，悪意のある人工霧によって歩行者検出を無効化することを狙いとした攻撃（adversarial fog attack）に対する自動運転システムの耐性を評価する．攻撃者は，横断歩道などの歩行者が通行する場所に人工霧を発生させるための装置を設置しておき，車両と歩行者の間に人工霧を発生させることで，LiDAR から歩行者を遮蔽する．本攻撃の鍵となるアイディアは，人工霧自体が物体として検出されることを回避するように，人工霧の位置と濃度を設計することである．シミュレーション実験と物理世界実験により，人工霧が点群における歩行者検出にどのような影響を与えるかを明らかにする．自動運転車両と歩行者の距離が 11m，20m の場合について攻撃の評価を行い，人工霧で歩行者の点群を遮蔽できることがわかった．本攻撃に対する防御手法について議論し，より安全な自動運転システムの実現に貢献する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2023-ITS-93, 号 5, p. 1-8, 発行日 2023-05-11
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会