WEKO3
アイテム
視覚障碍者歩行支援のためのAIを用いた歩行者と歩行可能領域の検出
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221721
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221721c130bd35-759e-4d35-8b73-8c940e80060e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-4H-03.pdf (845.3 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 視覚障碍者歩行支援のためのAIを用いた歩行者と歩行可能領域の検出 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 日本薬科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 筑波技術大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 日本薬科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 筑波技術大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
村井, 保之
× 村井, 保之
× 巽, 久行
× 太田, 友三子
× 宮川, 正弘
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究は、A Iと小型カメラを用いて視覚障碍者の歩行を支援することを目標とする。視覚障碍者の歩行問題の一つに、視覚障碍者は目標に向かい真っ直ぐ歩くことが難しく本人は真っ直ぐ歩いているつもりでも左右に外れて進んでしまう問題がある。このため、電車のホーム から落ちるなどの事故が後を絶たない。そこで、本研究では，視覚障碍者が目標に向かい安全に歩行できるようにするため、体に装着した小型カメラで進行方向を撮影し、その映像からA Iを用いて前を行く歩行者を検出し、検出された歩行者が通過した場所を安全に歩行できる領域と仮定し、その領域を歩行するように誘導するシステムの開発を行う。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 531-532, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
