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  1. 全国大会
  2. 84回
  3. ネットワーク

加速度センサを用いたIoTモップによるリアルタイム清掃活動応援システム

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221273
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221273
c6f4cfaa-0863-4f33-872f-89da45e28e5d
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z84-6Y-04.pdf IPSJ-Z84-6Y-04.pdf (371.5 kB)
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2022-02-17
タイトル
タイトル 加速度センサを用いたIoTモップによるリアルタイム清掃活動応援システム
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 ネットワーク
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
農工大
著者所属
農工大
著者名 八重樫, 遼

× 八重樫, 遼

八重樫, 遼

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中山, 悠

× 中山, 悠

中山, 悠

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 近年,IoT技術の発展に伴い,様々なセンサを用いたモニタリング技術が研究されている.一方で,清掃行動をモニタリングする技術に関する研究は少ない.また,感染症対策として清潔な環境が求められている現代社会において,そのような技術に対するニーズは高まっていると考えられる.そこで本論文では,加速度センサを用いたリアルタイム清掃活動応援システムを提案する.モップに加速度センサを取り付け,清掃行動に関するデータセットを作成し,機械学習を用いて学習済みモデルを作成した.そのモデルを用いて清掃行動を認識し,認識結果に応じたフィードバックを行うロボットを作成した.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第84回全国大会講演論文集

巻 2022, 号 1, p. 201-202, 発行日 2022-02-17
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 14:13:39.599482
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