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アイテム
物理環境における変化点抽出の取り組み
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221174
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22117493567554-f26a-49ac-97c2-e73a2a9b7383
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-1X-06.pdf (1.2 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 物理環境における変化点抽出の取り組み | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||
| 著者名 |
黒田, 彗莉
× 黒田, 彗莉
× 小林, 一郎
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 世界モデルと言われる、機械学習を用いた実世界理解は近年の重要な課題の1つである。その中でも特に予測という機能は、正しく実世界を理解することで行うことができるヒト特有の能力である。しかし予測を対象にした既存研究の多くは画像特徴量のみに着目しており、ヒトが環境を認識し予測をするという一連の機能を正しく表現しているとは言い難い。本研究ではヒトが行うような物体認識をグラフ構造として表現し、環境の遷移に対して大きな変化が起きている場面を選択できるかどうかを調査した。そして変化点として抽出されたグラフが物体の衝突や消滅、停止を正しく判定しているかについての精度も検証した。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 877-878, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
