WEKO3
アイテム
家庭環境知識と常識推論に基づく双方向型対話ナビゲーションシステム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221015
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221015bf9f1f73-2f40-4b08-80eb-cdfeb9dadbcb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-6T-05.pdf (500.4 kB)
|
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 家庭環境知識と常識推論に基づく双方向型対話ナビゲーションシステム | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者名 |
スホルクワイク, 亜蘭
× スホルクワイク, 亜蘭
× 谷津, 元樹
× 森田, 武史
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年、コンピュータビジョン、言語、グラフィックス、ロボティクスなどの分野の研究者が、Embodied AIの研究に取り組んでいる。Embodied AIは、現実世界や仮想環境とのインタラクションを通じて学習し、仮想ロボットを用いて仮想環境内で様々なタスクを実行することが可能である。しかし、その多くは、ユーザへの質問や要求に答えるだけでインタラクションが中断されるような一方通行のタスクとなっている。そこで、本研究では、仮想家庭知識と常識推論を用いて、仮想ロボットがユーザと対話しながら案内場所の位置を推論し、ユーザを家の中で案内するというタスク指向の対話ナビゲーションシステムの開発を目指している。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 547-548, 発行日 2022-02-17 |
|||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
