WEKO3
アイテム
点群データからの人物の抽出と姿勢推定に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220838
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2208389c78e8da-f5bd-46d4-bbda-281bd601456b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-7P-07.pdf (447.0 kB)
|
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 点群データからの人物の抽出と姿勢推定に関する研究 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 阪経大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 法大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 琉球大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
合川, 舞
× 合川, 舞
× 井上, 晴可
× 梅原, 喜政
× 今井, 龍一
× 神谷, 大介
× 田中, 成典
|
|||||||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 建設現場の労働災害は減少傾向ではあるものの依然として事故が多発しているため，作業員の安全管理が重要視されている．そのため，画像処理などのICT技術を用いて，人物を自動で認識して安全性の向上を図る研究が多数ある．しかし，動画像では人物の3次元的な位置や姿勢を把握することが難しい課題がある．そこで，本研究では，昨今注目されている物体の3次元形状を点群データとして計測できるLiDARに着目し，点群データを活用することで3次元的に人物の位置や姿勢を把握する．具体的には，深層学習を用いて抽出した人物の点群データから姿勢を推定する手法を提案する．そして，人物の抽出精度および姿勢の推定精度を評価することで，提案手法の有用性を確認した． | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 181-182, 発行日 2022-02-17 |
|||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
